聚氨酯硬泡發泡機一般為室溫發泡，成型工藝比較簡單。

1.聚氨酯發泡機一步發泡工藝

將聚醚或聚酯多元醇（白料）和多異氰酸酯（黑料）、水、催化劑、表面活性劑、發泡劑、其他添加劑等原料一步加入，在高速攪拌下混合后進行發泡。一步發泡工藝是目前普遍采用的工藝。另外還有手工發泡法，那是Z簡便的方法，將所有原料準確稱量后，置于一個容器中，然后立即將這些原料混合均勻，注入模具或需要充填泡沫塑料的空間中即可。注意：稱量時一定要將多異氰酸酯（黑料）Z后稱入。

2.聚氨酯發泡機半預聚體法

半預聚體法的硬泡發泡機工藝是將部分聚醚多元醇（白料）和二異氰酸酯（黑料）先制成預聚體，然后將另一部分的聚醚或聚酯多元醇和二異氰酸酯、水、催化劑、表面活性劑、其他添加劑等加入，在高速攪拌下混合進行發泡。

3.聚氨酯發泡機預聚體法

聚體法發泡工藝是將（白料）和（黑料）先制成預聚體，然后在預聚體中加入水、催化劑、表面活性劑、其他添加劑等在聚氨酯硬泡發泡機高速攪拌下混合進行發泡，固化后在一定溫度下熟化即可。